Первым генерал-фельдмаршалом бранденбургской армии стал в 1657 Отто Кристоф фон Шпарр. Вскоре после его смерти курфюрст Бранденбурга Фридрих Вильгельм, прозванный Великим, назначил сразу двух генерал-фельдмаршалов: князя Анхальт-Дессау и Дерфлингера. В 1687 Фридрих Вильгельм пригласил себе на службу прославленного протестантского военачальника Фридриха Генриха Шомберга (1615−90), который был поставлен над обоими фельдмаршалами и получил звание
генерала en chef (General «
über alle Unsere Armée und trouppen in allen Unseren Ländern und Provincien» — генерала «над всеми нашими армиями и войсками во всех наших землях и провинциях»). Но после смерти короля уже в 1688 Шомберг перешел на службу Виллему Оранскому, а следующие прусские военачальники снова получали звание генерал-фельдмаршала.
В 1701 курфюрст Бранденбурга получил корону короля Пруссии, и бранденбургский генерал-фельдмаршал стал именоваться прусским. «Самый военный» из прусских королей Фридрих II произвел в генерал-фельдмаршалы 21 военачальника, причем треть (7 генерал-фельдмаршалов) пришлось на первые три года царствования (1740−42).
До определенного времени принцы королевской крови не носили звание генерал-фельдмаршала. Когда прусский кронпринц Вильгельм в 1854 был поставлен во главе прусской пехоты, ему первому было пожаловано звание генерал-полковника с жезлом фельдмаршала. Впоследствии это звание носили как принцы королевской крови, так и другие военачальники. В 1870 впервые принцы королевской крови Фридрих Карл и кронпринц Фридрих Вильгельм получили звание прусского генерал-фельдмаршала.
19 января 1871 была провозглашена Германская империя. И хотя вплоть до конца Первой мировой войны баварская и саксонская армии сохраняли некоторую автономность, с этого момента существовали общегерманские войска. Однако в армии сохранились отдельные звания прусского, саксонского и баварского фельдмаршалов.
Отдельно представлены
иностранные военачальники и монархи, получившие почётное звание прусского генерал-фельдмаршала.
В ХХ веке к званию генерал-фельдмаршала также было приравнено звание гросс-адмирала во флоте.
После поражения в Первой мировой войне звание прусского генерал-фельдмаршала больше не присваивалось. В «Третьем Рейхе» использовали звание германского генерал-фельдмаршала.