Герцоги Вюртемберга славились в Германии своими военными талантами. Звание императорского и австрийского фельдмаршала носили герцоги Фридрих Карл фон Вюртемберг (1694), его племянник Эбергард IV Людвиг (1707) и его сын Карл I Александр (1717). Его двоюродные братья также были фельдмаршалами: Фердинанд Вильгельм фон Вюртемберг-Нойенштадт был саксонским фельдмаршалом (1698), Карл Рудольф фон Вюртемберг-Нойенштадт — датским (1713), затем императорским фельдмаршалом (1729).
За герцогами Вюртемберга было закреплено звание фельдмаршала Швабского имперского округа, при этом Фридрих II Евгений в 1795 получил одновременно звание прусского генерал-фельдмаршала.
Сын Фридриха Евгения стал в 1806 первым королем Вюртемберга (под именем Фридриха I), его второй сын Людвиг Фридрих был главнокомандующим армией Великого княжества Литовского и в 1800 получил почетное звание прусского генерал-фельдмаршала, а его 5-й сын Фердинанд Фридрих в 1805 получил звание австрийского фельдмаршала.
Во время наполеоновских войн случилось первое и единственное присвоение звания вюртембергского фельдмаршала — его получил командующий вюртембергским корпусом кронпринц Вильгельм (старший сын Фридриха Евгения и будущий король).
После Немецкой войны (1866) вюртембергская армия, как и армии других немецких королевств, была фактически подчинена прусскому военному командованию, но сохранила элементы автономности. В 1916 звание прусского генерал-фельдмаршала получили король Вюртемберга Вильгельм II и герцог Альбрехт. При этом принц Август фон Вюртемберг, который в 1873 получил звание прусского генерал-полковника с жезлом фельдмаршала, находился на прусской военной службе.