В начале XVII века воинский контингент герцога Максимилиана Баварского играл большую роль в прокатолическом лагере. Когда во время Чешского восстания император обратился к Максимилиану за помощью, была сформирована армия Католической лиги, которая имела своего главнокомандующего (Максимилиана Баварского), своего генерал-лейтенанта (Франца II Лотарингского, затем Тилли) и своих фельдмаршалов (1618 — Тилли, 1622 — Анхольт †1630; 1630 — Паппенгейм †1632).
В 1623 герцог Баварский получил титул курфюрста (то есть князя, участвовавшего в выборе Германского императора), армия возглавляемой им Католической лиги стала на некоторое время главной военной силой Империи. В армии Католической лиги появились звания фельдмаршала, фельдцейхмейстера, с 1634 — фельдмаршал-лейтенанта. Однако большие потери и гибель многих талантливых военачальников Католической лиги (Анхольта, Паппенгейма, Тилли, Альдрингена), а также формирование собственной армии Императора привели к тому, что значение баварской армии уменьшилось. После заключения Пражского мира (1635) Католическая лига была распущена, а баварская армия вошла в состав объединенной императорской армии (Армады), при этом сохранила самостоятельность. Командующий баварским контингентом теперь именовался баварским фельдмаршалом. К концу Тридцатилетней войны на время в Баварии стало два фельдмаршала, затем в армии Баварии опять остался один фельдмаршал.
В годы Великой Турецкой войны (1683−1699) баварский контингент опять играл важную роль в императорской армии, начиная с поражения турок под Веной (1683). Молодой курфюрст Максимилиан II Эммануэль (1662−1726) проявил в этой войне большие полководческие таланты и позже был наименован генералиссимусом (1688). При этом должность баварского фельдмаршала при курфюрсте исполнял герцог фон Пфальц-Зульцбах. При действительном фельдмаршале в Баварии была снова использована должность фельдмаршал-лейтенанта: в 1682 ее получил Ганнибал фон Дегенфельд, который одновременно возглавил баварский Гофкригсрат (Придворный Военный совет).
В середине XVIII века Бавария в последний раз претендовала на особое влияние в германских делах. Во время войны за Австрийское наследство баварский курфюрст Карл Альбрехт был даже избран королем Богемии (1741) и императором (1742), тогда же он вернулся к практике назначения одновременно нескольких фельдмаршалов (при этом они именовались императорскими, а фельдмаршалы армии Габсбургов стали именоваться австрийскими). Однако большие потери баварских войск, понесенные вначале в войне против турок (1738−39), затем в войне за Австрийское наследство (1741−45), способствовали тому, что после смерти Карла Альбрехта (императора Карла VII) в январе 1745 Бавария практически отказалась от бремени великой державы и значительно сократила свою армию.
После провозглашения Германской империи (1871) баварская армия сохранила автономию и звание собственных фельдмаршалов. В 1915 почетное звание баварского фельдмаршала получил Германский император Вильгельм II.
В свою очередь, последний король Баварии Людвиг III, принц Леопольд Баварский и кронпринц Рупрехт Баварский носили звание прусского генерал-фельдмаршала.