Звание фельдмаршала саксонские курфюрсты стали использовать еще в XVI веке. Известны как минимум два фельдмаршала того времени.
Регулярное присвоение звания фельдмаршала в Саксонии началось в 1631, в годы Тридцатилетней войны, когда саксонский курфюрст, протестант, выступил на стороне Швеции против императора. После гибели шведского короля Густава II Адольфа в битве при Лютцене 16 ноября 1632 саксонский курфюрст Иоганн Георг I выступил в роли одного из лидеров протестантов и главнокомандующего. 24 ноября 1632 в саксонской армии уже появился свой генерал-лейтенант (заместитель главнокомандующего) фон Арним и свой фельдмаршал герцог фон Саксен-Лауенбург. Поражение союзных шведских и протестантских войск при Нердлингене 5−6 сентября 1634 резко изменило стратегическую обстановку. 30 мая 1635 Саксония (а также Бранденбург) подписали Пражский мир и примирились с императором. Саксонская армия была подчинена императору, но сохранила свою автономию и звание собственных фельдмаршалов.
После заключения Пражского мира вместо Арнима, вышедшего в отставку, на саксонскую службу в звании генерал-лейтенанта был принят Баудиссин, однако это звание означало уже не то, что звание Арнима: теперь оно стояло ниже звания фельдмаршала.
По окончании Тридцатилетней войны звание саксонского фельдмаршала некоторое время не присваивалось. Во второй половине XVII века в саксонской армии вновь была введена должность фельдмаршала, история которой продолжалась чуть более ста лет. В 1682 наряду со званием фельдмаршала стали использовать звание фельдмаршал-лейтенанта саксонской службы, но оно не закрепилось и в XVIII веке уже не применялось.
После смерти последнего саксонского фельдмаршала принца Фридриха Генриха фон Анхальт-Дессау в 1781 это звание не присваивалось почти сто лет.
После провозглашения Германской империи (1871) армия Саксонского королевства сохранила свою автономность, а главнокомандующие саксонской армией кронпринцы Альберт Саксонский и Георг Саксонский носили звания как саксонского, так и прусского генерал-фельдмаршалов. Последний король Саксонии Фридрих Август III (правил в 1904−18) носил звание генерала инфантерии саксонской королевской армии, а в 1912 получил почетное звание прусского генерал-фельдмаршала.